İlçenin ne zaman ve kim tarafından kurulduğu bilinmemektedir. Kepsut’un Bergama Krallığı, Misyalılar devrindeki adı Hadri Anut veya Herun’dur.
Şimdiki adı Kes-bit ‘kesildiğinde hemen yerine yenisi yetişen’ anlamına gelmektedir.
Kuzeyinde Susurluk, güneyinde Bigadiç, doğusunda Dursunbey, kuzeydoğusunda Bursa Mustafakemalpaşa bulunan ilçenin yüzölçümü 894 km2 olup, Balıkesir il merkezine uzaklığı 26 km.dir.
Arazinin verimli olması mahsulün çabuk yetişmesi nedeniyle Kesbit denilmiştir. Halk arasında söylenen “Arabamın espiti dolaşalım Kesbiti” türküsüne bakılacak olursa isminin “Kesbit” ten geldiği varsayımı daha doğrudur. Bir başka varsayım da, (Kev-keb-i-sut) kelimesi “faydalı yıldız” demektir.
1953 yılına kadar ( KEPSÜT) olarak resmi yazışmalarda ismine rastlanan ilçemizin adı, ilçe olması hakkındaki kanunda Kepsut yazıldığı için artık o günden sonra bu şekliyle söylenmeye başlamıştır. Kelimelerden hangisi olursa olsun bölgenin verimliliğini ifade ettiği bir hakikattir.
İlçede her yıl Ağustos ayının son haftasında Kültür Sanat ve Süt Festivali düzenlenmektedir.Ulupınar Mağarası
İlçede mağara turizmine açılabilecek potansiyele sahip Ulupınar mağarası, Bükdere Köyü’nün 2 km. kuzeyinde yer almaktadır.Mağaranın toplam uzunluğu 728 metre olup, son noktası girişten 10 m. yukarıdadır.
Genişliği 4-12 metre olup, tavan yüksekliği ise 2-20 m. arasında değişmektedir, İncirlikuyu, Dedekırantepe, Kocain Mağaraları ile Bey Köy ve Nusret Düdeni diğer mağaralardır.